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Masato Sugasaki, Masamichi Shimosaka.
Robust indoor localization across smartphone models with ellipsoid features from multiple RSSIs.
Proceedings of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies, Vol. 1, No. 3, pp. 103:1--103:16, 2017.
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下坂 正倫, 佐藤 潤一, 竹中 一仁, 人見 謙太郎.
高速な運転行動のための連続状態空間中の疎グラフに基づく逆強化学習.
自動車技術会 2017年春季大会学術講演会予稿集, pp. 1980--1985, 福岡県北九州市, 5 2017.
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須ヶ﨑 聖人, 下坂 正倫.
複数受信電波強度に基づく楕円周特徴量を用いた機種依存性の低い高精度屋内測位.
情報処理学会研究報告 第82回MBL・第53回UBI合同研究発表会, 東京都文京区, 3 2017.
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Masamichi Shimosaka, Junichi Sato, Kazuhito Takenaka, Kentarou Hitomi.
Fast Inverse Reinforcement Learning with Interval Consistent Graph for Driving Behavior Prediction.
In Proceedings of the Thirty-First AAAI Conference on Artificial Intelligence (AAAI-17), pp. 1532--1538, San Francisco, CA, USA, February 2017.
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Masamichi Shimosaka, Takeshi Tsukiji, Shoji Tominaga, Kota Tsubouchi.
Coupled Hierarchical Dirichlet Process Mixtures for Simultaneous Clustering and Topic Modeling.
In Proceedings of the 15th European Conference on Machine Learning and Principles and Practice of Knowledge Discovery in Databases (ECML PKDD 2016), pp. 230--246, Riva del Garda, Italy, 9 2016.
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Masamichi Shimosaka, Osamu Saisho.
Efficient Calibration for RSSI-based Indoor Localization by Bayesian Experimental Design on Multi-task Classification.
In Proceedings of the 2016 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp2016), pp. 244--249, Heidelberg, Germany, 9 2016.
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Tatsuya Konishi, Mikiya Maruyama, Kota Tsubouchi, Masamichi Shimosaka.
CityProphet: City-scale irregularity prediction using transit app logs.
In Proceedings of the 2016 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp2016), pp. 752--757, Heidelberg, Germany, 9 2016.
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下坂 正倫, 渡辺 康平, 税所 修, 秋元 啓, 小西 達也, 築地 毅.
スマートウォッチ端末と電力センサを用いた複数居住者屋内行動認識.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2016講演論文集DVD, 神奈川県横浜市, 6 2016.
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下坂 正倫, 和田 英之, 坪内 孝太, 築地 毅.
モバイル端末位置履歴を用いた都市動態予測のための核ノルム最小双線形ポアソン回帰.
2016年度人工知能学会全国大会(第30回)論文集, 福岡県北九州市, 6 2016.
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Shigeyuki Odashima, Masamichi Shimosaka, Takuhiro Kaneko, Rui Fukui, Tomomasa Sato.
Collective activity localization by spatiality preservation search.
Advanced Robotics, Vol. 30, No. 11-12, pp. 784--794, April 2016.
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Masamichi Shimosaka, Osamu Saisho, Takuya Sunakawa, Hidenori Koyasu, Keisuke Maeda, Ryoma Kawajiri.
ZigBee Based Wireless Indoor Localization With Sensor Placement Optimization Towards Practical Home Sensing.
Advanced Robotics, Vol. 30, No. 5, pp. 315--325, February 2016.
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小西 達也, 下坂 正倫.
滞在時間帯と経路情報を用いた混合最大エントロピー逆強化学習に基づく早期目的地予測.
情報処理学会研究報告 第78回MBL・第49回UBI合同研究発表会, 東京都新宿区, 2 2016.
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佐藤 潤一, 西 賢太郎, 片岡 裕雄, 下坂 正倫.
運転状況により変化する報酬関数からなる多タスク逆強化学習に基づく生活道路の運転行動予測.
自動車技術会2015年秋季大会 学術講演会講演予稿集, pp. 1380--1384, 福岡県北九州市, 10 2015.
Masamichi Shimosaka, Keisuke Maeda, Takeshi Tsukiji, Kota Tsubouchi.
Forecasting Urban Dynamics with Mobility Logs by Bilinear Poisson Regression.
In Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp 2015), pp. 535--546, Osaka, Japan, 9 2015.
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Kota Tsubouchi, Osamu Saisho, Junichi Sato, Seira Araki, Masamichi Shimosaka.
Fine-grained Social Relationship Extraction from Real Activity Data under Coarse Supervision.
In Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers (ISWC 2015), pp. 183--187, Osaka, Japan, 9 2015.
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Masamichi Shimosaka, Kentaro Nishi, Junichi Sato, Hirokatsu Kataoka.
Predicting driving behavior using inverse reinforcement learning with multiple reward functions towards environmental diversity.
In Proceedings of 2015 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2015), pp. 567--572, Seoul, Korea, 6 2015.
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Rui Fukui, Hirotaka Ifuku, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Easy-to-install system for daily walking ability assessment using a distance sensor array.
Journal of Ambient Intelligence and Smart Environments, Vol. 7, No. 3, pp. 375--387, 2015.
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下坂 正倫, 築地 毅, 坪内 孝太, 西 賢太郎, 前田 啓輔.
携帯電話から得られる大規模な位置履歴情報を用いた都市動態モデリング.
2015年度人工知能学会全国大会(第29回)論文集, 北海道函館市, 5 2015.
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Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Hand shape classification in various pronation angles using a wearable wrist contour sensor.
Advanced Robotics, Vol. 29, No. 1, pp. 3--11, 2015.
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下坂 正倫, 子安 秀昇, 税所 修, 川尻 亮真.
空間構造正則化と多タスク回帰に基づく赤外線センサアレイ人密度分布推定.
第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 538--541, 東京都江東区, 12 2014.
下坂 正倫, 佐藤 潤一, 西 賢太郎, 片岡 裕雄, 佐藤 啓太, 福倉 寿信.
生活道路における危険予知運転モデルのためのCANと地図情報に基づく環境情報抽出.
第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 471--474, 東京都江東区, 12 2014.
下坂 正倫, 西 賢太郎, 佐藤 潤一, 片岡 裕雄, 佐藤 啓太, 福倉 寿信.
環境多様性を考慮した複数の報酬関数からなる逆強化学習を用いた運転行動予測.
第15回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 463--467, 東京都江東区, 12 2014.
前田 啓輔, 下坂 正倫, 坪内 孝太.
低ランク双線形モデルによる活動イベント発生密度推定.
電子情報通信学会 技術研究報告(IBISML2014-84), pp. 365--371, 愛知県,名古屋市, 11 2014.
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Kentaro Nishi, Kota Tsubouchi, Masamichi Shimosaka.
Hourly Pedestrian Population Trends Estimation using Location Data from Smartphones Dealing with Temporal and Spatial Sparsity.
In Proceedings of the 22nd ACM SIGSPATIAL International Conference on Advances in Geographic Information Systems (SIGSPATIAL 2014), pp. 281--290, Dallas, Texas, USA, 11 2014.
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Kentaro Nishi, Kota Tsubouchi, Masamichi Shimosaka.
Extracting Land-Use Patterns using Location Data from Smartphones.
In Proceedings of the First International Conference on IoT in Urban Space (Urb-IoT 2014), pp. 38-43, Rome, Italy, 10 2014.
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下坂 正倫, 税所 修, 砂川 拓哉, 子安 秀昇, 前田 啓輔, 川尻 亮真.
少数ZigBee端末の受信電波強度情報を用いた住居内人位置推定.
第32回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, 福岡県福岡市, 9 2014.
Masamichi Shimosaka, Takuhiro Kaneko, Kentaro Nishi.
Modeling risk anticipation and defensive driving on residential roads with inverse reinforcement learning.
In Proceedings of the 17th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2014), pp. 1694--1700, Qingdao, China, 10 2014.
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Ryoma Kawajiri, Masamichi Shimosaka, Hisashi Kashima.
Steered Crowdsensing: Incentive Design Towards Quality-oriented Place-centric Crowdsensing.
In Proceedings of the 2014 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing (UbiComp 2014), pp. 691--701, Seattle, Washington, 9 2014.
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下坂 正倫.
人間行動センシングデータに基づく生活リズム解析.
計測と制御, Vol. 53, No. 7, pp. 611--616, 7 2014.
Takuhiro Kaneko, Masamichi Shimosaka, Shigeyuki Odashima, Rui Fukui, Tomomasa Sato.
A fully connected model for consistent collective activity recognition in videos.
Pattern Recognition Letters, Vol. 43, pp. 109--118, July 2014.
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下坂 正倫, 荒木 青伊良, 川尻 亮真, 坪内 孝太.
同行時間の多様性を考慮した線形識別モデルに基づく活動量計の歩数データからの同行検出法.
情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)研究会(第43回)予稿集, pp. xx--xx, 東京都千代田区, 7 2014.
西 賢太郎, 下坂 正倫, 金子 卓弘, 稲垣 徳也, 福倉 寿信, 岩井 明史.
逆強化学習を用いた生活道路における危険予知運転のモデル化.
自動車技術会2014年春季大会 学術講演会前刷集 No.6-14, pp. 9--12, 神奈川県横浜市, 5 2014.
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川尻 亮真, 坪内 孝太, 荒木 青伊良, 下坂 正倫.
活動量計データを用いた同行検出手法の研究.
2014年度人工知能学会全国大会(第28回)論文集, pp. 427--428, 愛媛県松山市, 5 2014.
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Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Hand-shape classification with a wrist contour sensor: Analyses of feature types, resemblance between subjects, and data variation with pronation angle.
International Journal of Robotics Research, Vol. 33, No. 4, pp. 658--671, April 2014.
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福井 類, 西 賢太郎, Weiwei WAN, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
複数移動ロボットによるケージング協調搬送におけるフォーメーション制御.
第19回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 459--466, 兵庫県神戸市, 3 2014.
下坂 正倫, 子安 秀昇, 荻原 正紀, 砂川 拓哉, 小田嶋 成幸, 福井 類, 佐藤 知正.
赤外線センサアレイを用いた線形回帰に基づく屋内人数分布推定システムの研究.
第14回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1835--1837, 兵庫県神戸市, 12 2013.
下坂 正倫, 砂川 拓哉, 福井 類.
薄型・安価な圧力分布センサ実現のための高分解能な感圧スイッチアレイ構造の試作.
第14回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1803--1806, 兵庫県神戸市, 12 2013.
下坂 正倫, 守谷 祐一, 福井 類, 佐藤 知正.
時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック人体運動モデリング.
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2013 講演論文集, pp. 4--6, 滋賀県大津市, 11 2013.
Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Yasuo Kuniyoshi.
How to Manipulate an Object Robustly with Only One Actuator (An Application of Caging).
In Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), pp. 2991--2998, Tokyo, Japan, November 2013.
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Rui Fukui, Takuya Sunakawa, Shuhei Kousaka, Masahiko Watanabe, Tomomasa Sato, Masamichi Shimosaka.
TansuBot: A Drawer-type Storage System for Supporting Object Search with Contents’ Photos and Usage Histories.
In Proceedings of the 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2013), pp. 2703--2709, Tokyo, Japan, November 2013.
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Rui Fukui, Keisuke Maeda, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Numerical modeling of image discriminability for home storage and organization system on a smart device.
In Proceedings of the 2013 ACM conference on Pervasive and ubiquitous computing adjunct publication (UbiComp 2013), pp. 187--190, Zurich, Switzerland, September 2013.
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Kota Tsubouchi, Ryoma Kawajiri, Masamichi Shimosaka.
Working-relationship detection from Fitbit sensor data.
In Proceedings of the 2013 ACM conference on Pervasive and ubiquitous computing adjunct publication (UbiComp 2013), pp. 115--118, Zurich, Switzerland, September 2013.
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福井 類, 子安 秀昇, 砂川 拓哉, 渡邉 匡彦, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
ケージングマニピュレーションのための近接センサを用いた操作対象物体の形状認識に関する研究.
第31回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, 東京都八王子市, 9 2013.
福井 類, 渡邉 匡彦, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
装着型手首凹凸計測デバイスによる回内角度変化を許容する手形状識別.
第31回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, 東京都八王子市, 9 2013.
Rui Fukui, Shuhei Kousaka, Tomomasa Sato, Masamichi Shimosaka.
Design Methodology for Human Symbiotic Machines Based on the Description of User's Mental Model.
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 4, pp. 726--736, 2013.
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福井 類, 前田 啓輔, 渡邉 匡彦, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
スマートデバイスによる物品探索システムのための画像弁別性の数値モデル化.
2013年度人工知能学会全国大会(JSAI2013), 富山県富山市, 6 2013.
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福井 類, 後藤 健志, 佐藤 知正, 下坂 正倫.
車輪型移動ロボットのRFIDを用いた移動指令伝達方法におけるユーザビリティの比較・検証.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2013講演論文集DVD, 茨城県つくば市, 5 2013.
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Weiwei Wan, Fukui Rui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Yasuo Kuniyoshi.
A new "Grasping by caging" solution by using Eigen-shapes and space mapping.
In Proceedings of the 2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2013), pp. 1566--1573, Karlsruhe, Germany, May 2013.
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Taketoshi Mori, Takahiro Sato, Aiko Kuroda, Masayuki Tanaka, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Hiromi Sanada, Hiroshi Noguchi.
Outdoor Map Construction Based on Aerial Photography and Electrical Map Using Multi-Plane Laser Range Scan Data.
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 25, No. 1, pp. 5--15, 2013.
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Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Development of wrist contour measuring device for an interface using hand shape recognition.
Advanced Robotics, Vol. 27, No. 7, pp. 481--492, 2013.
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福井 類, 居福 裕貴, 渡邉 匡彦, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
低価格測距センサアレイを用いた簡易導入型歩行能力推定システムの研究.
第18回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 193--198, 山形県上山市, 3 2013.
福井 類, 砂川 拓哉, 上阪 周平, 渡邉 匡彦, 佐藤 知正, 下坂 正倫.
TansuBot: 開閉履歴および収容物画像により物品探索を支援する引き出し型収納システム −物品探索効率化に対する収容物画像と開閉履歴の有効性評価−.
第18回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 76--81, 山形県上山市, 3 2013.
福井 類, 渡邉 匡彦, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
手首凹凸の計測による手形状識別−回内角度変化による手首凹凸への影響の把握−.
第18回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 337--342, 山形県上山市, 3 2013.
福井 類, 上阪 周平, 佐藤 知正, 下坂 正倫.
ユーザの手動操作を活用する非産業用スタッカクレーン−ユーザのメンタルモデルを記述する拡張SysMLによる操作性向上の研究−.
第18回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 62--68, 山形県上山市, 3 2013.
下坂 正倫, 増田 慎也, 武市 一成, 福井 類, 佐藤 知正.
活動量センシングによるiADLスコアの統計的予測.
第13回公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 910--913, 福岡県福岡市, 12 2012.
Takuhiro Kaneko, Masamichi Shimosaka, Shigeyuki Odashima, Rui Fukui, Tomomasa Sato.
Consistent Collective Activity Recognition with Fully Connected CRFs.
In Proceedings of the 21st International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2012), pp. 2792--2795, Tsukuba, November 2012.
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川尻 亮真, 下坂 正倫, 福井 類, 佐藤 知正.
経路アノテーションからの学習による無線LAN位置推定の簡易な構築.
電子情報通信学会 技術研究報告(IBISML2012-88), pp. 387--394, 東京都,文京区, 11 2012.
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富永 将至, 下坂 正倫, 福井 類, 佐藤 知正.
入れ子階層ディリクレ過程による文書−トピック同時クラスタリング.
電子情報通信学会 技術研究報告(IBISML2012-56), pp. 157--164, 東京都,文京区, 11 2012.
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Ryoma Kawajiri, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, Tomomasa Sato.
Frustratingly Simplified Deployment in WLAN Localization by Learning from Route Annotation.
In JMLR Conference Proceedings: Proceedings of the 4th Asian Conference on Machine Learning (ACML 2012), pp. 191--204, Singapore, November 2012.
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© Copyright 2012, JMLR
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Shigeyuki Odashima, Masamichi Shimosaka, Takuhiro Kaneko, Rui Fukui, Tomomasa Sato.
Collective Activity Localization with Contextual Spatial Pyramid.
In Computer Vision - ECCV 2012. Workshops and Demonstrations Proceedings, Part III, pp. 243--252, Florence, Italy, October 2012.
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Takuhiro Kaneko, Masamichi Shimosaka, Shigeyuki Odashima, Rui Fukui, Tomomasa Sato.
Viewpoint Invariant Collective Activity Recognition with Relative Action Context.
In Computer Vision - ECCV 2012. Workshops and Demonstrations Proceedings, Part III, pp. 253--262, Florence, Italy, October 2012.
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Masamichi Shimosaka, Shinya Masuda, Kazunari Takeichi, Rui Fukui, Tomomasa Sato.
Health Score Prediction using Low-Invasive Sensors.
In Adjunct Proceedings of the 14th International Conference on Ubiquitous computing (Ubicomp 2012), pp. 1044--1048, Pittsburgh, Pennsylvania, USA, September 2012.
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Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Yasuo Kuniyoshi.
Cooperative Manipulation with Least Number of Robots via Robust Caging.
In Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 896-903, Kaohsiung, Taiwan, July 2012.
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Rui Fukui, Shuhei Kousaka, Tomomasa Sato, Masamichi Shimosaka.
Non-Industrial Stacker Crane with Compatibility/Extensibility between Manual Operation and Electrical Driving.
In Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), pp. 383-390, Kaohsiung, Taiwan, July 2012.
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Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Hand Shape Classification with a Wrist Contour Sensor (Comparison of Feature Types and Observation of Resemblance among Subjects).
In Proceedings of 13th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), Quebec, Canada, June 2012.
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Rui Fukui, Keita Kadowaki, Yamato Niwa, Weiwei Wan, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Design of Distributed End-effectors for Caging-Specialized Manipulator (Design Concept and Development of Finger Component).
In Proceedings of 13th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), Quebec, Canada, June 2012.
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Shoji Tominaga, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, Tomomasa Sato.
A Unified Framework for Modeling and Predicting Going-Out Behavior.
In Proceedings of the tenth International Conference on Pervasive Computing (Pervasive 2012), pp. 73--90, Newcastle upon Tyne, UK, June 2012.
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下坂 正倫, 村松 宏祐, 藤野 晴樹, 福井 類, 佐藤 知正.
多視点カメラ環境におけるモバイルカメラの自己位置推定.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集DVD, 静岡県浜松市, 5 2012.
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森 武俊, 黒田 藍子, 野口 博史, 下坂 正倫, 田中 雅行, 佐藤 知正.
パーソナルモビリティにおける走行履歴を利用したアノテーションマップ構築支援の研究.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集DVD, 静岡県浜松市, 5 2012.
福井 類, 砂川 拓哉, 上阪 周平, 渡邉 匡彦, 佐藤 知正, 下坂 正倫.
開閉履歴および収容物画像の取得により物品探索を支援する知能化ストッカ -物品探索支援機能の事前評価とプロトタイプの開発-.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集DVD, 静岡県浜松市, 5 2012.
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Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Yasuo Kuniyoshi.
Grasping by caging: A promising tool to deal with uncertainty.
In Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp. 5143--5149, St. Paul, USA, May 2012.
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Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Yasuo Kuniyoshi.
On the caging region of a third finger with object boundary clouds and two given contact positions.
In Proceedings of the 2012 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2012), pp. 4154--4161, St. Paul, USA, May 2012.
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Taketoshi Mori, Shoji Tominaga, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, Tomomasa Sato.
Predicting Behaviors of Residents by Modeling Prededing Action Transition from Trajectories.
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 24, No. 2, pp. 320--329, April 2012.
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丹羽 大和, 福井 類, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
ケージングマニピュレータのための永久磁石誘導を用いた手の平コンポーネントの開発 -少ない駆動源で実現される軽量・高速な指水平駆動機構-.
第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 78--83, 山口県萩市, 3 2012.
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福井 類, 上阪 周平, 佐藤 知正, 下坂 正倫.
電気駆動と手動操作が切替可能な非産業用スタッカクレーン -電気駆動への拡張と拡張性の評価-.
第17回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 236--243, 山口県萩市, 3 2012.
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大日方 五郎, 和田 隆広, 下坂 正倫.
人と協調するロボットや自動車.
自動車技術, Vol. 66, No. 3, pp. 94--100, 3 2012.
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富永 将至, 下坂 正倫, 福井 類, 佐藤 知正.
階層ベイズ法による外出時間帯の典型パターン抽出.
第12回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2084--2087, 京都府京都市, 12 2011.
下坂 正倫, 飯野 大悟, 福井 類, 佐藤 知正.
室内固定カメラ画像からの人体姿勢推定を利用したスマート携帯端末の自己位置推定.
第12回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2033--2036, 京都府京都市, 12 2011.
森 武俊, 黒田 藍子, 野口 博史, 下坂 正倫, 田中 雅行, 佐藤 知正.
レーザ測域センサによるSLAMと屋内地図に基づくパーソナルモビリティ搭乗者への情報支援システムの構築.
第12回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1947--1950, 京都府京都市, 12 2011.
下坂 正倫, 藤野 晴樹, 福井 類, 佐藤 知正.
大規模木構造識別器を用いた高速人体姿勢推定.
第12回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1837--1840, 京都府京都市, 12 2011.
小田嶋 成幸, 下坂 正倫, 福井 類, 佐藤 知正.
見えに基づく局所変形可能なアピアランスモデルを用いた室内行動認識.
第12回公益法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1829--1832, 京都府京都市, 12 2011.
Weiwei Wan, Rui Fukui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
From Analysis to Practice: Three-finger Caging of Planar Convex Objects.
In Proceedigns of IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2011), pp. 720--725, Kyoto, 12 2011.
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下坂 正倫, 守谷 祐一, 福井 類, 佐藤 知正.
時系列データの変化点検出と分節区間の共有によるノンパラメトリック状態推定モデル.
電子情報通信学会技術研究報告(PRMU2011-145(2011-12)), pp. 119--124, 静岡県静岡市, 12 2011.
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Masamichi Shimosaka, Shinya Masuda, Rui Fukui, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Counting Pedestrians in Crowded Scenes with Efficient Sparse Learning.
In Proceedigns of the First Asian Conference on Pattern Recognition(ACPR 2011), pp. 27--31, Beigjing, China, November 2011.
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下坂 正倫, 石野 嵩人, 福井 類, 佐藤 知正.
複数焦電センサを利用した室内人位置推定装置の提案.
生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011, 東京, 11 2011.
Taketoshi Mori, Takahito Ishino, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Anomaly Detection and Life Pattern Estimation for the Elderly Based on Categorization of Accumulated Data.
In Proceedings of the 2011 International Symposium on Computational Models for Life Sciences (CMLS-11), pp. 297--306, Toyama Japan, October 2011.
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Taketoshi Mori, Shoji Tominaga, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, Tomomasa Sato.
Behavior Prediction from Trajectories in a House by Estimating Transition Model Using Stay Points.
In Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2011), pp. 3419--3425, San Francisco, CA, USA, September 2011.
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Kazuhiko Murasaki, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Adaptive Human Shape Reconstruction via 3D Head Tracking for Motion Capture in Changing Environment.
In Proceedings of the 2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS 2011), pp. 3601--3607, San Francisco, CA, USA, September 2011.
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Rui Fukui, Masahiko Watanabe, Tomoaki Gyota, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Hand Shape Classification with a Wrist Contour Sensor: Development of a Prototype Device.
In Proceedings of the 2011 ACM International Conference on Ubiquitous Computing(UbiComp 2011), pp. 311--314, Beijing, China, September 2011.
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半田 雅人, 野口 博史, 下坂 正倫, 福井 類, 森 武俊, 佐藤 知正.
ミラー付き測域センサによる垂直人輪郭を用いたオンライン人物姿勢識別.
第29回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, 東京都江東区, 9 2011.
Wan Weiwei, Fukui Rui, Shimosaka Masamichi, Sato Tomomasa.
Grasping Optimization by Employing Caging Primitives and Genetic Algorithm.
第29回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, 東京都江東区, 9 2011.
福井 類, 渡邉 匡彦, 行田 知晃, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
手首凹凸の計測による手形状識別.
第29回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, 東京都江東区, 9 2011.
福井 類, 上阪 周平, 佐藤 知正, 下坂 正倫.
電気駆動と手動操作が切替可能な非産業用スタッカクレーン.
第29回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, 東京都江東区, 9 2011.
福井 類, 丹羽 大和, 門脇 啓太, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
分散型エンドエフェクタの協調によるケージングマニピュレーションの研究.
第29回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, 東京都江東区, 9 2011.
福井 類, 丹羽 大和, Wan Weiwei, 進木 裕大, 下坂 正倫, 佐藤 知正, 門脇 啓太.
ケージングを利用したマニピュレータの構想とシステム設計.
第29回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, 東京都江東区, 9 2011.
Taketoshi Mori, Ryo Urushibata, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Hiromi Sanada, Tomomasa Sato.
Sensor Arrangement for Classification of Life Activities with Pyroelectric Sensors - Arrangement to Save Sensors and to Quasi-Maximize Classification Precision.
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 23, No. 4, pp. 494-504, 2011.
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森 武俊, 栗原 誠, 黒田 藍子, 野口 博史, 田中 雅行, 福井 類, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
パーソナルモビリティのための簡易マップを手がかりとする自己位置同定と詳細マップの生成.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集DVD, 岡山県岡山市, 5 2011.
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荻原 正紀, 野口 博史, 下坂 正倫, 大武 美保子, 坪内 孝太, 大和 裕幸, 森 武俊, 佐藤 知正.
地域における複数人の生活行動解析のためのセンサデータ群検索・可視化システム.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集DVD, 岡山県岡山市, 5 2011.
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森 武俊, 富永 将至, 野口 博史, 下坂 正倫, 福井 類, 佐藤 知正.
住居内移動軌跡からの停留点に基づく行動パターン把握による生活行動予測.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集DVD, 岡山県岡山市, 5 2011.
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半田 雅人, 野口 博史, 福井 類, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
屋内における人物姿勢推定推定のためのミラーと水平回転機構を用いた3次元測域センサ.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集DVD, 岡山県岡山市, 5 2011.
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下坂 正倫, 守谷 祐一, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 池西 俊仁, 永井 正夫, 森 武俊, 佐藤 知正.
階層ベイズ法による自動車運転傾向の適応的モデリング.
自動車技術会学術講演会前刷集, pp. 5--8, 神奈川県横浜市, 5 2011.
藤野 晴樹, 森 武俊, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
手先の三次元位置推定に基づく複数動画を同時操作可能なジェスチャインタフェース.
情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 177-4, 大阪府茨木市, 5 2011.
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増田 慎也, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
混雑した環境における歩行者数推定のための疎な解を持つ学習法の研究.
情報処理学会研究報告 コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 177-3, 大阪府茨木市, 5 2011.
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Shigeyuki Odashima, Taketoshi Mori, Masamichi Shimosaka, Hiroshi Noguchi, Tomomasa Sato.
Intelligent video event analysis and understanding.
Vol. 332 of Studies in computational intelligence, chapter Event understanding of human-object interaction: object movement detection via stable changes, pp. 195--210, Springer-Verlag, 2010.
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山蔦 良知, 下坂 正倫, 野口 博史, 森 武俊, 佐藤 知正.
ステレオカメラからのビジュアルオドメトリに基づく簡易な屋内平面地図を用いた自己位置推定.
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレー ション部門 講演会論文集, pp. 2195--2198, 宮城県仙台市, 12 2010.
森 武俊, 佐藤 崇浩, 黒田 藍子, 栗原 誠, 田中 雅行, 下坂 正倫, 福井 類, 佐藤 知正, 野口 博史.
航空写真・電子地図に基づく複数レーザ測域スキャンデータを用いた屋外マップ構築.
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレー ション部門 講演会論文集, pp. 1674--1677, 宮城県仙台市, 12 2010.
下坂 正倫, 守谷 祐一, 池西 俊仁, Pongsathorn Raksincharoensak, 永井 正夫, 森 武俊, 佐藤 知正.
階層的ディリクレ混合過程による自動車運転の適応的モデリング.
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレー ション部門 講演会論文集, pp. 1617--1619, 宮城県仙台市, 12 2010.
森 武俊, 富永 将至, 野口 博史, 下坂 正倫, 福井 類, 佐藤 知正.
住居内移動軌跡から抽出した停留点に基づく行動パターン把握.
第11回 公益社団法人 計測自動制御学会 システムインテグレー ション部門 講演会論文集, pp. 584--585, 宮城県仙台市, 12 2010.
Taketoshi Mori, Takahiro Sato, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Rui Fukui, Tomomasa Sato.
Moving Objects Detection and Classification Based on Trajectories of LRF Scan Data on a Grid Map.
In Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2010), pp. 2606--2611, Taipei, Taiwan, October 2010.
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大武 美保子, 坪内 孝太, 野口 博史, 下坂 正倫, 森 武俊, 大和 裕幸, 佐藤 知正.
移動と会話の支援による生活行動と認知活動変化の解析 —柏実証実験の設計と実施—.
第28回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, 愛知県名古屋市, 9 2010.
森 武俊, 佐藤 崇浩, 黒田 藍子, 栗原 誠, 田中 雅行, 下坂 正倫, 福井 類, 佐藤 知正, 野口 博史.
航空写真と電子地図に基づくエッジベースグリッドマップとレーザ測域データによる屋外マップ構築.
第28回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, 愛知県名古屋市, 9 2010.
Pongsathorn Raksincharoensak, Wathanyoo Khaisongkram, Masao Nagai, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Integrated Driver Modeling Considering State Transition Features for Individual Adaptation of Driver Assistance Systems.
Vehicle System Dynamics: International Journal of Vehicle Mechanics and Mobility, Vol. 48, No. 1, pp. 55--71, 2010.
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Masamichi Shimosaka, Takahito Ishino, Hiroshi Noguchi, Tomomasa Sato, Taketoshi Mori.
Detecting human activity profiles with Dirichlet enhanced inhomogeneous Poisson processes.
In Proceedings of the Twentieth International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2010), pp. 4384--4387, Istanbul, Turkey, August 2010.
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Masamichi Shimosaka, Yuichi Sagawa, Tomomasa Sato, Taketoshi Mori.
Multi-People Pose Tracking through Voxel Streams.
In Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Multimedia \& Expo (ICME 2010), pp. 167--172, Singapore, July 2010.
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Ryo Urushibata, Taketoshi Mori, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
The Optimization of Sensor Arrangement and Feature Selection in Activity Recognition.
In Proceedings of the Seventh International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2010), pp. 241--244, Kassel, Germany, June 2010.
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Masamichi Shimosaka, Atsunori Moteki, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Investigating Pedestrian Detection Performance Using Gradient-based Features in Outdoor Scenes.
In The First International Workshop on Human Behavior Sensing (HBS2010), pp. 28--31, Kassel, Germany, June 2010.
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Ming Li, Taketoshi Mori, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Object Location Estimation with ZigBee Module in Actual Living Environment.
In The First International Workshop on Human Behavior Sensing (HBS2010), pp. 8--15, Kassel, Germany, June 2010.
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漆畑 亮, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正, 森 武俊.
焦電センサを用いた住居内行動分類システムにおけるセンサ配置 —センサ数節約と分類精度準最大化を目的とする配置法—.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集DVD, 旭川市,北海道, 6 2010.
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下坂 正倫, 守谷 祐一, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 永井 正夫, 森 武俊, 佐藤 知正.
ノンパラメトリックベイズに基づく協調学習型運転行動モデリング.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010講演論文集DVD, 旭川市,北海道, 6 2010.
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下坂 正倫, 佐藤 知正, 森 武俊.
焦電型活動量センサからの時変ポワソン過程に基づく生活パターンモデリング.
2010年度人工知能学会全国大会(第24回)論文集, 長崎市,長崎県, 6 2010.
Proceedings version on Publisher's site
森 武俊, 石野 嵩人, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
長期蓄積データの分類に基づく高齢者生活異変検知.
2010年度人工知能学会全国大会(第24回)論文集, 長崎市,長崎県, 6 2010.
Proceedings version on Publisher's site
Hiroshi Noguchi, Taketoshi Mori, Takashi Matsumoto, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Multiple-Person Tracking by Multiple Cameras and Laser Range Scanners in Indoor Environments.
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol. 22, No. 2, pp. 221--229, April 2010.
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下坂 正倫, 佐藤 知正, 森 武俊.
最大マージン・ワイヤレスセンサ位置推定.
第15回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 520--526, 吉野,奈良県, 3 2010.
森 武俊, 佐藤 崇浩, 野口 博史, 下坂 正倫, 福井 類, 佐藤 知正.
グリッドマップ上におけるLRFスキャンデータの軌跡とその追跡に基づく移動体検出・識別.
第15回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 443--448, 吉野,奈良県, 3 2010.
漆畑 亮, 森 武俊, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
焦電センサによる生活行動分類における特徴量最適選択のためのセンサ配置法.
第15回ロボティクスシンポジア予稿集, pp. 376--383, 吉野,奈良県, 3 2010.
小田嶋 成幸, 森 武俊, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
領域型背景差分手法による変化情報を用いた部屋内物体移動検知手法.
情報処理学会創立50周年記念(第72回)全国大会, pp. 5-163--5-164, 東京都文京区, 3 2010.
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森 武俊, 佐藤 崇浩, 野口 博史, 下坂 正倫, 福井 類, 佐藤 知正.
グリッドマップ上におけるLRFスキャンデータの軌跡を用いた移動体検出・識別.
第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 2145--2148, 江東区,東京都, 12 2009.
下坂 正倫, 村崎 和彦, 森 武俊, 佐藤 知正.
時系列姿勢情報とステレオマッチングを用いた3次元グラフカットによる人形状追跡.
第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 804--807, 江東区,東京都, 12 2009.
下坂 正倫, 佐藤 知正, 森 武俊.
活動量センサの長期記録からのディリクレ拡張時変ポワソン過程に基づく生活パターンマイニング.
第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 800--803, 江東区,東京都, 12 2009.
小田嶋 成幸, 佐藤 知正, 野口 博史, 下坂 正倫, 森 武俊.
複層型背景差分とエッジ増減量を用いた室内物体検出手法.
第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 789--792, 江東区,東京都, 12 2009.
森 武俊, 福井 類, 野口 博史, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
環境型の考え方に基づくロボティックな部屋のデザイン.
第10回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 554--555, 江東区,東京都, 12 2009.
Masamichi Shimosaka, Kazuhiko Murasaki, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Human Shape Reconstruction via Graph Cuts for Voxel-based Markerless Motion CCapture in Intelligent Environment.
In 3rd International Universal Communication Symposium (IUCS 2009), pp. 230--236, 2009.
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Ming Li, Taketoshi Mori, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Use of Active RFID and Environment-Embeded Sensors for Indoor Object Location Estimation.
In 3rd International Universal Communication Symposium (IUCS 2009), pp. 93--99, 2009.
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Takashi Matsumoto, Masamichi Shimosaka, Hiroshi Noguchi, Tomomasa Sato, Taketoshi Mori.
Pose Estimation of Multiple People using Contour Features from Multiple Laser Range Finders.
In Proceedings of the 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2009), St. Louis, USA, October 2009.
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Kana Oshima, Ryo Urushibata, Akinori Fujii, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Taketoshi Mori.
Behavior Labeling Algorithms from Accumulated Sensor Data Matched to Usage of Livelihood Support Application.
In The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2009), pp. 822--828, Toyama, Japan, September 2009.
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Shigeyuki Odashima, Taketoshi Mori, Masamichi Shimosaka, Hiroshi Noguchi, Tomomasa Sato.
Object Movement Event Detection for Household Environments via Layered-Background Model and Keypoint-Based Tracking.
In International workshop on video event categorization, tagging and retrieval, pp. W2-1, Xian, China, 2009.
福井 類, 後迫 弘明, 下坂 正倫, 野口 博史, 森 武俊, 佐藤 知正.
既存家電の消費電流監視および電源制御を可能にする知能化電源タップ.
第27回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, pp. 3G2-01, 神奈川県横浜市, 9 2009.
下坂 正倫, ラクシンチャラーンサク ポンサトーン, 永井 正夫, 森 武俊, 佐藤 知正.
個別適合型運転支援のためのベイズ的協調回帰.
第27回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, pp. 1E2-04 / JSAE20094536, 神奈川県横浜市, 9 2009.
Khaisongkram Wathanyoo, ラクシンチャラーンサク ポンサトーン, 永井 正夫, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
Driver Behavior Modeling and Parameter Identification during Car-Following Situation on Urban Road.
第27回 日本ロボット学会学術講演会 予稿集 DVD-ROM, pp. 1E2-03 / JSAE20094535, 神奈川県横浜市, 9 2009.
漆畑 亮, 森 武俊, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
生活行動分類における動線に基づくシミュレーションによるセンサ配置最適化手法.
電子情報通信学会技術研究報告(PRMU2009-46(2009-9)), pp. 115--120, 宮城県仙台市, 9 2009.
下坂 正倫, 村崎 和彦, 森 武俊, 佐藤 知正.
知能化居住空間におけるボクセルベースモーションキャプチャのためのグラフカットに基づく人形状抽出.
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2009), pp. 1833--1839, 松江市,島根県, 7 2009.
Pongsathorn Raksincharoensak, Wathanyoo Khaisongkram, Masao Nagai, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Integrated driver modeling considering state transition features for individual adaptation of driver assistance systems.
In Proceedings of the 21st International Symposium of Vehicle on Roads and Tracks (IAVSD’09), Stockholm, Sweden, August 2009.
Masamichi Shimosaka, Yu Nejigane, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Fast Online Action Recognition with Efficient Structured Boosting.
In Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Multimedia \& Expo (ICME 2009), pp. 706--709, New York City, NY, USA, June 2009.
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小田嶋 成幸, 森 武俊, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
複層型領域背景差分法と特徴点ベーストラッキング手法を用いた室内物品検出システムの提案.
電子情報通信学会技術研究報告(PRMU2009-45(2009-6)), pp. 31--36, 北海道札幌市, 6 2009.
永井 正夫, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, ワタンユ カイソンクラム, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
市街地走行データの行動ラベリングに基づく統合的加減速モデルの構築.
自動車技術会学術講演会前刷集, pp. 1--4, パシフィコ横浜,横浜市,神奈川県, 5 2009.
森 武俊, 李 銘, 野口 博史, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
Active RFIDタグと人間行動検知センサによる生活空間における物品場所推定.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集DVD, pp. 1A2-E02, 福岡市,福岡県, 5 2009.
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大島 佳菜, 漆畑 亮, 藤井 昭徳, 野口 博史, 下坂 正倫, 佐藤 知正, 森 武俊.
蓄積センサデータを用いた生活支援の用途に合わせた行動ラベリング手法.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集DVD, pp. 1A2-D17, 福岡市,福岡県, 5 2009.
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森 武俊, 佐藤 崇浩, 野口 博史, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
LRF点列群による環境変化検出を考慮した移動ロボットの自己位置推定.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集DVD, pp. 1A1-F09, 福岡市,福岡県, 5 2009.
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森 武俊, 松本 尭, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
室内におけるカメラとレーザレンジファインダの統合による複数人物追跡.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2009講演論文集DVD, pp. 1A1-D09, 福岡市,福岡県, 5 2009.
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Masamichi Shimosaka, Yuichi Sagawa, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
3D Voxel Based Online Human Pose Estimation via Robust and Efficient Hashing.
In Proceedings of the 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2009), pp. 3577--3582, Kobe, Japan, May 2009.
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Taketoshi Mori, Ryo Urushibata, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato, Akinori Fujii, Hajime Kubo, Kana Oshima, Hiroshi Noguchi.
Sensing Room and Its Resident Behavior Mining.
In CHI 2009 Workshop on Developing Shared Home Behavior Datasets to Advance HCI and Ubiquitous Computing Research (ACM Conference on Human Factors in Computing Systems 2009 Workshop), pp. 1--4, Boston, MA, USA, April 2009.
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Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Akinori Fujii, Tomomasa Sato.
Discriminative Data Visualization for Daily Behavior Modeling.
Advanced Robotics, Vol. 23, No. 4, pp. 429--441, 2009.
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森 武俊, 藤井 昭徳, 下坂 正倫, 馬場 章, 佐藤 知正.
姿勢センサを用いたHMMラベリングの重ね合わせに基づく行動抽出.
第14回ロボティクスシンポジア, pp. 1--6, 登別,北海道, 3 2009.
松本 尭, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正, 森 武俊.
マルチレーザレンジファインダからの輪郭特徴を用いたパーティクルフィルタに基づく複数人物位置・姿勢推定.
電子情報通信学会技術研究報告(PRMU2008-200(2009-1)), pp. 65--70, 東京, 1 2009.
Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Robust Indoor Activity Recognition via Boosting.
In Proceedings of the 19th International Conference on Pattern Recognition (ICPR 2008), pp. Paper MoBT9.45, Tampa, Florida, USA, December 2008.
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下坂 正倫, 村崎 和彦, 森 武俊, 佐藤 知正.
ボクセルベースモーションキャプチャのためのグラフカットに基づく人領域抽出.
第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 603--604, 岐阜市,岐阜県, 12 2008.
森 武俊, 佐藤 崇浩, 野口 博史, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
動的環境における移動体検出を考慮した移動ロボットの自己位置推定.
第9回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 361--362, 岐阜市,岐阜県, 12 2008.
佐川 裕一, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
三次元ボクセルに基づく高速オンライン人体姿勢推定.
日本ロボット学会誌, Vol. 26, No. 8, pp. 913--924, 11 2008.
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Taketoshi Mori, Takashi Matsumoto, Masamichi Shimosaka, Hiroshi Noguchi, Tomomasa Sato.
Multiple Persons Tracking with Data Fusion of Multiple Cameras and Floor Sensors Using Particle Filters.
In DVD-ROM of the Workshop on Multi-camera and Multi-modal Sensor Fusion Algorithms and Applications (M2SFA2 2008), Marseille, France, October 2008.
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Wathanyoo Khaisongkram, Pongsathorn Raksincharoensak, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato, Masao Nagai.
Automobile Driving Behavior Recognition Using Boosting Sequential Labeling Method for Adaptive Driver Assistance Systems.
In Proceedings of the 31st Annual German Conference on Artificial Intelligence (KI 2008), pp. 103--110, Kaiserslautern, Germany, September 2008.
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Taketoshi Mori, Ryo Urushibata, Masamichi Shimosaka, Hiroshi Noguchi, Tomomasa Sato.
Anomaly Detection Algorithm Based on Life Pattern Extraction from Accumulated Pyroelectric Sensor Data.
In Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), pp. 2545--2552, Nice, France, September 2008.
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佐藤 知正, 新井 民夫, 横井 浩史, 太田 順, 田浦 次朗, 森 武俊, 杉 正夫, 横山 大作, 下坂 正倫, 森下 広, 福 類.
東大IRT拠点におけるIRT環境研究.
第26回日本ロボット学会学術講演会論文集, pp. RSJ2008AC3F3-01, 神戸市, 兵庫県, 9 2008.
石川 牧子, 野口 博史, 田中 雅行, 下坂 正倫, 森 俊, 佐藤 知正.
経験データベースに基づくロボット動作生成システムの構築.
第26回日本ロボット学会学術講演会論文集, pp. RSJ2008AC3F1-06, 神戸市, 兵庫県, 9 2008.
Wathanyoo Khaisongkram, Pongsathorn Raksincharoensak, Masao Nagai, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Driver Behavior Recognition for Individual Adaptation of Driver Assistance Systems Based on Boosting Sequential Labeling Method.
第26回日本ロボット学会学術講演会論文集, pp. RSJ2008AC2F2-08, 神戸市, 兵庫県, 9 2008.
下坂 正倫, 後迫 弘明, 森 武俊, 野口 博史, 佐藤 知正.
ZigBeeを用いた電波強度による位置推定可能なワイヤレスセンサ ネットワークの構築.
第26回日本ロボット学会学術講演会論文集, pp. RSJ2008AC2F2-01, 神戸市, 兵庫県, 9 2008.
松本 尭, 森 武俊, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
分散レーザレンジファインダによる人物の追跡及び姿勢推定.
第26回日本ロボット学会学術講演会論文集, pp. RSJ2008AC1M1-02, 神戸市, 兵庫県, 9 2008.
Wathanyoo Khaisongkram, Pongsathorn Raksincharoensak, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato, Masao Nagai.
Urban-Area Driving Behavior Recognition Using Statistical Machine Learning.
In Proceedings of the International Workshop on Advanced Integrated Sensing Technologies for Safety and Security of Daily Life (IWAIST 2008), pp. 80--85, Kanazawa, Japan, June 2008.
Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Annotating Human Behavior:~Discriminative Sequence Labeling Approach.
In Proceedings of the International Workshop on Advanced Integrated Sensing Technologies for Safety and Security of Daily Life (IWAIST 2008), pp. 68--71, Kanazawa, Japan, June 2008.
Akinori Fujii, Taketoshi Mori, Hiroshi Noguchi, Masamichi Shimosaka, Akira Baba, Tomomasa Sato.
Behavior Description Algorithm Based on Home Sensor Data Using Nonlinear Transformations.
In Proceedings of the Fifth International Conference on Networked Sensing Systems (INSS 2008), pp. 63--66, Kanazawa, Japan, June 2008.
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佐藤 知正, 望月 理広, 野口 博史, 下坂 正倫, 森 武俊.
Mixed Realityによるシミュレーションを援用した家庭内ロボット遠隔操縦インタフェース.
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, pp. 2P2-E21(1)--2P2-E21(4), 長野市,長野県, 6 2008.
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中村 衞, 市川 保正, 齋藤 正光, 永井 おりが, 藤田 裕二, 田中 雅行, 中垣 好之, 山口 真奈美, 松宮 潔, 吉海 智晃, 西村 邦裕, 岩瀬 英治, 下坂 正倫, 森 武俊, 國吉 康夫.
機械情報工学科学部演習における自主プロジェクトとその成果 —東京大学機械情報工学科,・知能ソフトウエア・ロボットシステム・メカトロニクス設計演習—.
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, pp. 2A1-J23(1)--2A1-J23(4), 長野市,長野県, 6 2008.
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吉海 智晃, 岩瀬 英治, 下坂 正倫, 松宮 潔, 山口 真奈美, 水内 郁夫, 原田 達也, 山根 克, 國吉 康夫.
アームとビジョンを持つ全方位移動ロボットの組込みシステムを用いた行動プログラミング演習 —東京大学機械情報工学科における実践—.
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, pp. 2A1-J21(1)--2A1-J21(4), 長野市,長野県, 6 2008.
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森 武俊, 小田嶋 成幸, 野口 博史, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
画像処理を用いたID判別による家庭内物品認識システム.
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, pp. 2A1-F20(1)--2A1-F20(4), 長野市,長野県, 6 2008.
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下坂 正倫, 後迫 弘明, 森 武俊, 野口 博史, 佐藤 知正.
位置推定可能なZigBeeセンシングネットワークの構築.
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, pp. 1A1-D15(1)--1A1-D15(4), 長野市,長野県, 6 2008.
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森 武俊, 漆畑 亮, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
長期蓄積行動データの時間属性と遷移パターンの解析に基づく異変検知手法の開発.
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, pp. 1A1-D14(1)--1A1-D14(4), 長野市,長野県, 6 2008.
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森 武俊, 藤井 昭徳, 野口 博史, 下坂 正倫, 馬場 章, 佐藤 知正.
室内センサデータの変化点検出を用いた生活行動ラベリング.
ロボティクス・メカトロニクス講演会2008 講演論文集, pp. 1A1-D12(1)--1A1-D12(4), 長野市,長野県, 6 2008.
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ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 前田 公三, 道辻 洋平, 永井 正夫, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
市街地走行データに基づく人間・自動車・道路系の運転行動遷移モデルの構築.
自動車技術会学術講演会前刷集, pp. 11--14, パシフィコ横浜,横浜市,神奈川県, 5 2009.
下坂 正倫, 佐藤 真, 森 武俊, 佐藤 知正.
単眼画像からの形状特徴を用いた動作認識法 〜人の位置・向きに頑健な動作認識器実現の試み〜.
情報処理学会第70回全国大会講演論文集, pp. 5-93--5-94, 茨城県つくば市, 3 2008.
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下坂 正倫, ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 永井 正夫, 森 武俊, 佐藤 知正.
人間・道路環境系の運転行動推定のための系列ラベルブースティング法.
第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 637--638, 広島市,広島県, 12 2007.
ポンサトーン ラクシンチャラーンサク, 永井 正夫, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
個別適合運転支援のための人間・道路環境系の運転行動モデル化.
第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 635--636, 広島市,広島県, 12 2007.
佐川 裕一, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
3次元ボクセルデータを利用した複数人物の高速オンライン姿勢推定.
第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 309--310, 広島市,広島県, 12 2007.
森 武俊, 松本 尭, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
室内におけるセンシングフロアと複数カメラによる複数人物頭部オンライン実時間追跡.
第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 299--300, 広島市,広島県, 12 2007.
森 武俊, 長瀬 洋裕, 野口 博史, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
室内の複数人物のレーザレンジファインダによる位置推定法.
第8回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 297--298, 広島市,広島県, 12 2007.
Taketoshi Mori, Akinori Fujii, Masamichi Shimosaka, Hiroshi Noguchi, Tomomasa Sato.
Typical Behavior Patterns Extraction and Anomaly Detection Algorithm Based on Accumulated Home Sensor Data.
In FGCN2007Workshop: International Symposium on Smart Home (SH07), pp. 12--18, Jeju Island, Korea, December 2007.
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Yu Nejigane, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Online Action Recognition with Wrapped Boosting.
In Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), pp. 1389--1395, San Diego, CA, USA, October 2007.
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Yuichi Sagawa, Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Fast Online Human Pose Estimation via 3D Voxel Data.
In Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), pp. 1034--1040, San Diego, CA, USA, October 2007.
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下坂 正倫, 森 武俊, 藤井 昭徳, 佐藤 知正.
日常生活データのクラスタリングとその構造把握のための可視化.
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 3C26, 習志野市,千葉県, 9 2007.
石川 牧子, 野口 博史, 下坂 正倫, 森 知正.
日常生活支援のための行動会話統合ロボットシステム.
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 2O14, 習志野市,千葉県, 9 2007.
佐藤 知正, 新井 民夫, 横井 浩史, 太田 順, 田浦 健次朗, 森 武俊, 杉 正夫, 横山 大作, 下坂 正倫, 森下 広, 福井 類.
東大IRT拠点におけるIRT環境研究.
第25回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 1L21, 習志野市,千葉県, 9 2007.
下坂 正倫, 祢次金 佑, 森 武俊, 佐藤 知正.
動作の時間的連続性を考慮したBoostingアルゴリズムに基づくオンライン日常動作認識.
日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 6, pp. 108--114, 2007.
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佐川 裕一, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
オンライン事例ベース人物姿勢推定のための高速近傍探索手法.
電子情報通信学会技術研究報告(PRMU) or 情報処理学会コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), pp. 231--238, 名古屋市,愛知県, 9 2007.
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佐川 裕一, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
3次元ボクセルを利用した高速オンライン人物姿勢推定.
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU)予稿集, pp. 157--163, 広島市,広島県, 7 2007.
大島 佳菜, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
力学系の切替モデルの尤度時系列情報を用いた日常動作のオンライン分節化法.
情報処理学会 コンピュータビジョンとイメージメディア研究報告(CVIM), pp. 175--178, 目黒区,東京都, 5 2007.
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森 武俊, 吉中 慶, 野口 博史, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
可動プロジェクタを用いた滑らかな投影位置移動で実現する複合現実.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集, pp. 2A2-B08, 秋田市,秋田県, 5 2007.
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森 武俊, 松本 尭, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
パーティクルフィルタを用いたセンシングフロアと複数カメラ画像融合による複数人物の追跡.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集, pp. 1P1-J06, 秋田市,秋田県, 5 2007.
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佐川 裕一, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
3次元ボクセルを利用した視点に不依存なオンライン人物姿勢推定.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集, pp. 1A2-L09, 秋田市,秋田県, 5 2007.
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佐藤 知正, 瀬田 尚子, 下坂 正倫, 野口 博史, 森 武俊.
オンライン学習型マルコフネットワークに基づく机上動作の識別法.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集, pp. 1A1-L10, 秋田市,秋田県, 5 2007.
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森 武俊, 川野 祐介, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
人の知識や経験を反映したセンサ空間居住者行動ラベリング法.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集, pp. 1A1-L09, 秋田市,秋田県, 5 2007.
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森 武俊, 藤井 昭徳, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
室内センサデータ蓄積による行動記述と異変検知アルゴリズム.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'07講演論文集, pp. 1A1-L06, 秋田市,秋田県, 5 2007.
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Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Robust Action Recognition and Segmentation with Multi-Task Conditional Random Fields.
In Proceedings of the 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2007), pp. 3780--3786, Roma, Italy, April 2007.
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祢次金 佑, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
動作のラベル間依存構造を考慮したブースティングに基づくオンライン日常動作認識.
電子情報通信学会技術研究報告(PRMU2006-216, HIP2006-109(2007-2)), pp. 59--64, 横浜市,神奈川県, 2 2007.
森 武俊, 祢次金 佑, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
日常動作の概念関係と隠れマルコフモデルを利用した動作のオンライン分節化.
日本ロボット学会誌, Vol. 25, No. 1, pp. 130--137, 1 2007.
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下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
マルチタスク条件付確率場による動作認識.
第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1372--1373, 北海道,札幌市, 12 2006.
祢次金 佑, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
ブースティングを利用したオンライン日常動作認識とそのモデル選択に基づくセンサセレクション.
第7回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集, pp. 1370--1371, 北海道,札幌市, 12 2006.
森 武俊, 藤井 昭徳, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
センシングルームにおける日常行動の計測と生活パターンモデリング.
第49回自動制御連合講演会論文集CD-ROM, pp. xx, 兵庫県神戸市, 11 2006.
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Yushi Segawa, Taketoshi Mori, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Human Like Segmentation of Daily Actions based on Switching Model of Linear Dynamical Systems and Human Body Hierarchy.
In Proceedings of Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp. 5859--5865, Beijing, China, October 2006.
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Masamichi Shimosaka, Takayuki Nishimura, Yu Nejigane, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Fast Online Action Recognition with Boosted Combinational Motion Features.
In Proceedings of Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp. 5851--5858, Beijing, China, October 2006.
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Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tomomasa Sato.
Efficient Margin-Based Query Learning on Action Recognition.
In Proceedings of Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2006), pp. 2778--2784, Beijing, China, October 2006.
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森 武俊, 野口 博史, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
日常部屋生活支援システムの開発:第一報.
第24回日本ロボット学会講演会予稿集CD-ROM, 岡山県,岡山市, 9 2006.
佐藤 知正, 川野 裕介, 下坂 正倫, 野口 博史, 森 武俊.
Conditional Random Field を用いたセンサ空間居住者行動ラベリング.
第24回日本ロボット学会講演会予稿集CD-ROM, 岡山県,岡山市, 9 2006.
小阪 勇気, 下坂 正倫, 原田 達也, 森 武俊, 佐藤 知正.
日常生活におけるシルエット画像からの人物姿勢推定.
第24回日本ロボット学会講演会予稿集CD-ROM, 岡山県,岡山市, 9 2006.
下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
運動密度情報と識別的評価基準を統合する動作認識における効率の良い問い合わせ学習法.
第24回日本ロボット学会講演会予稿集CD-ROM, 岡山県,岡山市, 9 2006.
下坂 正倫, 祢次金 佑, 森 武俊, 佐藤 知正.
動作の時間的連続性を考慮したBoostingアルゴリズムに基づくオンライン日常動作認識.
第24回日本ロボット学会講演会予稿集CD-ROM, 岡山県,岡山市, 9 2006.
瀬田 尚子, 下坂 正倫, 佐藤 知正, 森 武俊.
動作プリミティブの一致・相違に関する事前知識を統合可能なクラスタリング法.
第24回日本ロボット学会講演会予稿集CD-ROM, 岡山県,岡山市, 9 2006.
森 武俊, 下坂 正倫, 原田 達也, 佐藤 知正.
マージンに基づく問い合わせ学習を用いたオンライン動作認識.
日本ロボット学会誌, Vol. 24, No. 7, pp. 861--872, 10 2006.
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瀬川 友史, 森 武俊, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
力学系の切替モデルと身体の階層性に基づく人に近い日常動作のセグメンテーション.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, pp. 2A1-D05, 東京都,新宿区, 5 2006.
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野口 博史, 井芹 研太, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
部屋型日常計測環境内のセンサデータに基づく行動予測と行動シミュレーションによる評価.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, pp. 2P1-E09, 東京都,新宿区, 5 2006.
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下坂 正倫, 西村 高行, 祢次金 佑, 森 武俊, 佐藤 知正.
身体部位間の関係性を考慮した運動特徴によるブースティングに基づく高速オンライン動作認識法.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'06講演論文集, pp. 2A1-E05, 東京都,新宿区, 5 2006.
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森 武俊, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
知的住居空間の一括管理を念頭に置いた手振り追跡に基づく仮想空間操作システムの提案.
第19回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 493--494, 東京都文京区, 9 2001.
森 武俊, 辻岡 宏介, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
人の抽出特徴量を規範とする人に近い動作認識アルゴリズム.
第一回学術創成知能ロボットによる模倣の構成論的研究報告会予稿集, pp. 7--8, 神奈川県三浦郡, 2 2002.
森 武俊, 辻岡 宏介, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
人の抽出特徴量を用いた人に近い動作認識システム.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02講演論文集, pp. 2A1-K04(1)-2A1-K04 (2), 島根県島根市, 6 2002.
森 武俊, 今井 雄一郎, 下坂 正倫, 原田 達也, 佐藤 知正.
頭位置画像処理による動作認識とそのモーションキャプチャベース認識との比較.
第二回学術創成知能ロボットによる模倣の構成論的研究報告会予稿集, pp. 7--8, 神奈川県三浦郡, 2 2003.
下坂 正倫, 森 武俊, 原田 達也, 佐藤 知正.
人間の日常生活行動における動作認識.
第二回学術創成知能ロボットによる模倣の構成論的研究報告会予稿集, pp. 9--10, 神奈川県三浦郡, 2 2003.
森 武俊, 下坂 正倫, 原田 達也, 佐藤 知正.
SVMを利用した日常動作認識におけるカーネルパラメータ最適化に基づく重要運動情報の発見.
電子情報通信学会技術研究報告(PRMU2003-98(2003-9)), pp. 19--24, 北海道札幌市, 9 2003.
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森 武俊, 下坂 正倫, 原田 達也, 佐藤 知正.
SVMカーネルパラメータ最適化を利用した日常動作認識における重要運動情報の発見.
第21回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, pp. 2J18, 東京都目黒区, 9 2003.
下坂 正倫, 森 武俊, 原田 達也, 佐藤 知正.
Support Vector Machineを利用した日常動作認識システムの実現.
第21回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, pp. 2J23, 東京都目黒区, 9 2003.
下坂 正倫, 森 武俊, 瀬川 友史, 原田 達也, 佐藤 知正.
Fisher Kernelを利用した日常動作の時系列認識.
第21回日本ロボット学会学術講演会CD-ROM, pp. 2J24, 東京都目黒区, 9 2003.
森 武俊, 瀬川 友史, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
動作の階層構造に着目した隠れマルコフモデルによる日常動作認識.
第4回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門学術講演会論文集, pp. 301--302, 東京都渋谷区, 12 2003.
森 武俊, 瀬川 友史, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
隠れマルコフモデルと動作の階層構造の木表現による日常動作認識.
第三回学術創成知能ロボットによる模倣の構成論的研究報告会予稿集, pp. 7--12, 千葉県木更津市, 2 2004.
下坂 正倫, 森 武俊, 原田 達也, 佐藤 知正.
カーネル特徴空間調整を利用した重要運動情報の発見.
第三回学術創成知能ロボットによる模倣の構成論的研究報告会予稿集, pp. 13--16, 千葉県木更津市, 2 2004.
森 武俊, 瀬川 友史, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
身体の階層性を利用した隠れマルコフモデルによる日常動作のセグメンテーション.
第22回日本ロボット学会学術講演会, pp. 1A14, 岐阜県岐阜市, 9 2004.
下坂 正倫, 森 武俊, 原田 達也, 佐藤 知正.
時系列動作認識のための混合状態力学系に基づくカーネル計算法.
第22回日本ロボット学会学術講演会, pp. 3E16, 岐阜県岐阜市, 9 2004.
下坂 正倫, 森 武俊, 原田 達也, 佐藤 知正.
オンライン時系列動作認識のための周辺化カーネル.
電子情報通信学会技術研究報告(PRMU2004-95(2004-11)), pp. 13--18, 福井県福井市, 11 2004.
下坂 正倫, 森 武俊, 原田 達也, 佐藤 知正.
オンライン動作認識のための混合状態力学系に基づくカーネル.
第5回(社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門学術講演会論文集, pp. 210--211, 茨城県つくば市, 12 2004.
森 武俊, 祢次 金佑, 下坂 正倫, 瀬川 友史, 佐藤 知正.
日常動作の概念関係と隠れマルコフモデルを利用した動作のオンライン分節化.
第四回学術創成知能ロボットによる模倣の構成論的研究報告会予稿集, pp. 5--8, 東京都文京区, 2 2005.
下坂 正倫, 祢次金 佑, 森 武俊, 佐藤 知正.
オンライン動作認識における動作時系列生起度に基づく分節化.
電子情報通信学会2005年総合大会講演論文集, pp. 261, 大阪府豊中市, 3 2005.
下坂 正倫, 祢次金 佑, 森 武俊, 佐藤 知正.
日常動作の概念関係に着目した運動のオンライン分節化.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, pp. 1A1-N-096(1) -1A1-N-096(4), 兵庫県神戸市, 6 2005.
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森 武俊, 瀬川 友史, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
身体の階層性を利用した日常動作のセグメンテーションにおける分節可能度の推定.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'05講演論文集, pp. 1P1-S-010(1)-1P1-S-010(4), 兵庫県神戸市, 6 2005.
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下坂 正倫, 森 武俊, 原田 達也, 佐藤 知正.
マージンに基づく問い合わせ学習法を用いた効率の良い動作認識.
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, pp. 3E17, 神奈川県横浜市, 9 2005.
下坂 正倫, 祢次金 佑, 森 武俊, 佐藤 知正.
Boostingアルゴリズムを用いた高速かつロバストな日常動作認識の検討.
第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集CD-ROM, pp. 3E18, 神奈川県横浜市, 9 2005.
瀬川 友史, 下坂 正倫, 森 武俊, 佐藤 知正.
力学系の切替モデルによる日常動作の分節化指針の獲得.
第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集, pp. 539--540, 熊本県熊本市, 12 2005.
下坂 正倫, 森 武俊, 原田 達也, 佐藤 知正.
マルコフ確率場に基づく日常動作の頑健なチャンキング.
第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集, pp. 543--544, 熊本県熊本市, 12 2005.
森 武俊, 祢次金 佑, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
AdaBoostを利用した有用特徴量の自動選択に基づく日常動作認識.
第6回(社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集, pp. 545--546, 熊本県熊本市, 12 2005.
末益 佳子, 森 武俊, 下坂 正倫, 野口 博史, 佐藤 知正.
辞書データに基づく検索語の語義文中語との関係性および候補画像の画像特徴を用いたインターネット画像検索.
電子情報通信学会技術研究報告(PRMU2005-166(2006-1)), pp. 99--104, 大阪府吹田市, 1 2006.
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森 武俊, 下坂 正倫.
カーネルパラメータ最適化の日常動作認識における有意運動情報発見への応用.
第6回情報論的学習理論ワークショップ(IBIS2003)予稿集, pp. 173--176, 京都府京都市, 11 2003.
下坂 正倫, 森 武俊, 原田 達也, 佐藤 知正.
定性的事前知識を統合したカーネル学習器に基づく日常動作認識法.
第9回ロボティクスシンポジア, pp. 180--185, 沖縄県那覇市, 3 2004.
Taketoshi Mori, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Integrated Virtual Space Control System Utilizing Hand Gesture for Intelligent House.
In Proceedings of SPIE, pp. 238--248, Newton, USA, October 2001.
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Taketoshi Mori, Kousuke Tsujioka, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Human-like Action Recognition System Using Features Extracted by Human.
In Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2002), pp. 1214--1220, Lausanne, Switzerland, October 2002.
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Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tatsuya Harada, Tomomasa Sato.
Recognition of Human Daily Life Action and Its Performance Adjustment based on Support Vector Learning.
In CD-ROM of the Third IEEE/Robotics and Automation Society Conference on Humanoids Robots (Humanoids 2003), Karlsruhe, Germany, October 2003.
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Taketoshi Mori, Yushi Segawa, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Hierarchical Recognition of Daily Human Actions Based on Continuous Hidden Markov Models.
In Proceedings of the Sixth IEEE International Conference on Automatic Face and Gesture Recognition (FGR'04), pp. 779--784, Seoul, Korea, May 2004.
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Taketoshi Mori, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
SVM-Based Human Action Recognition and Its Remarkable Motion Features Discovery Algorithm.
In Proceedings of the Ninth International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2004), pp. 01paper129, Singapore, June 2004.
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Taketoshi Mori, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
SVM-Based Human Action Recognition and Its Remarkable Motion Features Discovery Algorithm.
In Experimental Robotics IX: The Ninth International Symposium on Experimental Robotics (ISER 2006) (Springer Tracts in Advanced Robotics), pp. 15--24, 2006.
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Taketoshi Mori, Masamichi Shimosaka, Tatsuya Harada, Tomomasa Sato.
Informative Motion Extractor for Action Recognition with Kernel Feature Alignment.
In Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2004), pp. 2009--2014, Sendai, Japan, October 2004.
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Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tatsuya Harada, Tomomasa Sato.
Action Recognition Based on Kernel Machine Encoding Qualitative Prior Knowledge.
In Proceedings of the 2004 IEEE International Conference on System, Man and Cybernetics (SMC 2004), pp. 1569--1576, Amsterdam, Kingdom of the Netherlands, October 2004.
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Taketoshi Mori, Masamichi Shimosaka, Tatsuya Harada, Tomomasa Sato.
Time-Series Human Motion Analysis with Kernels Derived from Learned Switching Linear Dynamics.
In Proceedings of the Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems (IWMMS 2004), pp. 161--172, Kyoto, Japan, November 2004.
Taketoshi Mori, Yushi Segawa, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato.
Segmentation of Sequential Daily-Actions Based on Hidden Markov Models and Human Body Hierarchy.
In Proceedings of the Second International Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems (IWMMS 2004), pp. 207--218, Kyoto, Japan, November 2004.
Masamichi Shimosaka, Taketoshi Mori, Tatsuya Harada, Tomomasa Sato.
Marginalized Bags of Vectors Kernels on Switching Linear Dynamics for Online Action Recognition.
In Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2005), pp. 3083--3088, Barcelona, Spain, 4 2005.
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Taketoshi Mori, Yu Nejigane, Masamichi Shimosaka, Yushi Segawa, Tatsuya Harada, Tomomasa Sato.
Online Recognition and Segmentation for Time-Series Motion with HMM and Conceptual Relation of Actions.
In Proceedings of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2005), pp. 2568--2574, Edmonton, Canada, 8 2005.
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Taketoshi Mori, Masamichi Shimosaka, Tatsuya Harada, Tomomasa Sato.
Recognition of Actions in Daily Life and Its Performance Adjustment Based on Support Vector Learning.
International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 1, No. 4, pp. 565--583, December 2004.
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Taketoshi Mori, Masamichi Shimosaka, Tatsuya Harada, Tomomasa Sato.
Time-Series Human Motion Analysis with Kernels Derived from Learned Switching Linear Dynamics.
人工知能学会論文誌, Vol. 20, No. 3, pp. 197--208, 3 2005.
Proceedings version on Publisher's site
森 武俊, 瀬川 友史, 下坂 正倫, 佐藤 知正.
隠れマルコフモデルと動作の階層構造の木表現による日常動作認識.
日本ロボット学会誌, Vol. 23, No. 8, pp. 957--966, 11 2005.
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